¿ë¾î ¼³¸í
»ç°í¿¹¹æ (Accident Prevention) ¾ÈÀüÀ§ÇØ¿ä¼Ò(Hazard)¸¦ ŽÁöÇϰųª Á¦°Å ¶Ç´Â ȸÇÇÇÏ´Â ÇàÀ§
¾ÈÀüÀ§ÇØ¿ä¼Ò (Hazard) »ç°í¸¦ À¯¹ß½Ãų ¼ö ÀÖ´Â »óÅÂ, »ç¾È, ȤÀº ȯ°æ
À§Çè (Risk) ¾ÈÀüÀ§ÇØ¿ä¼Ò(Hazard)¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀ̰ųª ¹æÄ¡ÇÑ °á°ú
»ç°í (Accident) Àΰ£ÀÌ ¾î¶² ¸ñÀûÀ» °¡Áö°í ÇൿÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼­ ÇàÀ§ÀÚ ÀÇ ÀÇ»ç¿Í´Â ´Þ¸® µ¹¹ßÀûÀ¸·Î ¹ß»ýµÇ´Â »çÅÂ
Ç×°ø±â»ç°í (Airplane Accident) ºñÇàÇÒ Ç×°ø±â¿¡ »ç¶÷ÀÌ Å¾½ÂÇÑ ½Ã°£ºÎÅÍ »ç¶÷ÀÌ ÇϱâÇÏ´Â ½Ã°£»çÀÌ¿¡ ¹ß»ýÇÑ Ç×°ø±â¿îÇ×°ú °ü·ÃÇÏ¿© ¹ß»ýÇÑ »ç°Ç, Ç×°ø±â°¡ »ó´çÇÑ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº °æ¿ì, ´ÙÀ½¿øÀο¡ ÀÇÇؼ­ »ç¸ÁÀÚ ¶Ç´Â ºÎ»óÀÚ°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì(Ç×°ø±â ³»ºÎ ¶Ç´Â ±×À§¿¡ À־, Ç×°ø±â ¶Ç´Â °Å±â ºÎÂøµÈ ¿©ÇÏÀÇ ¹°Áú°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇÏ¿©¼­, Á¦Æ®ÈÄ·ù¿¡ Á÷Á¢ ³ëÃâµÇ¾î¼­)
Àü¼Õ(ÀüÆÄ) (Hull loss) Ç×°ø±â ¼Õ»óÀÌ »ó´çÇÏ¿©¼­ °æÁ¦Àû ¼ö¸®°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¶§. Àü¼Õ»ç°í¿¡ Æ÷ÇԵǴ °æ¿ì (Ç×°ø±â ½ÇÁ¾, À§Ä¡¸¦ ¸ô¶ó¼­ ÀÜÇؼö»öÀ» Á¾·áÇÒ ¶§, Ç×°ø±â°¡ »ó´çÈ÷ ¼Õ»óµÇ¾úÁö¸¸ Á¢±Ù ºÒ°¡´ÉÇÒ ¶§)
»ó´çÇÑ ¼Õ»ó (Substantial damage) "Ç×°ø±âÀÇ ±¸Á¶·Â, ¼º´É, ºñÇàƯ¼º¿¡ ¾Ç¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ¼Õ»ó ¶Ç´Â ±¸Á¶Àû ½ÇÆа¡ ¹ß»ýÇÏ¿© Áß´ëÇÑ ¼ö¸®°¡ ÇÊ¿äÇϰųª °ü·Ã ±¸¼ºÇ°À» ´ëÄ¡ÇÏ¿©¾ß ÇÒ °æ¿ì. ´ÙÀ½°ú °°Àº °ÍÀº »ó´çÇÑ ¼Õ»ó¿¡´Â Æ÷ÇÔ½ÃÅ°Áö ¾Ê´Â´Ù. (ÇÑÂÊ ¿£Áø¸¸ °íÀ峪°Å³ª ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº °æ¿ìÀÇ ¿£Áø°íÀå ¶Ç´Â ¿£Áø¿¡ ±¹ÇÑ µÈ ¼Õ»ó, ¿ªÇÐ Æä¾î¸µÀ¯¼±±¸Á¶¹°ÀÌ ±¸ºÎ·¯Áø °æ¿ì, ¿ÜÇÇÀÇ ÈìÁý, ·£µù±â¾îÀÇ ¼Õ»ó, Âø·ú¹ÙÄû ¼Õ»ó, ŸÀÌ¾î ¼Õ»ó, Ç÷¦ ¼Õ»ó)"
»ç¸Á»ç°í (Fatal accident) »ç¸ÁÀÚ°¡ ¹ß»ýÇÑ »ç°í
Ä¡¸íÀûºÎ»ó (Fatal Injury) »ç°í·Î ÀÎÇÑ ºÎ»ó ¶§¹®¿¡ 30ÀÏÀ̳»¿¡ »ç¸ÁÇÏ°Ô µÇ´Â ºÎ»ó
Áß»ó (Serious Injury) °ñÀý, ³»Àå¼Õ»ó, È­»óÀ¸·Î 48½Ã°£ÀÌ»ó ÀÔ¿øÀ» ¿äÇÏ´Â ºÎ»ó
»ç°Ç (Incident) Ç×°ø±â ¿îÇ×°ú °ü·ÃÇÏ¿© ¿îÇ×ÀÇ ¾ÈÀü¿¡ ¾Ç¿µÇâÀ» Áְųª ¶Ç´Â ¾Ç¿µÇâÀÇ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì·Î¼­ »ç°í ÀÌ¿ÜÀÇ °Í
¿¹»óµÇÁö ¾ÊÀº »ç°Ç (MISHAP) »óÇسª À§ÇèÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â °èȹµÇÁö ¾Ê°Å³ª ¿¹»óµÇÁö ¾ÊÀº »ç°Ç (¹Ì °ø±º¿¡¼­ Åë»ó »ç¿ë)
Ç×°ø±â¼Õ»ó(Damage) »ç¸ÁÀÚ³ª Áß»óÀÚ°¡ ¾øÀÌ Ç×°ø±â¸¸ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº »ç°í
ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç (Computer Simulation) ¾ÈÀüÀ§ÇØ¿ä¼Ò(Hazard)¸¦ ŽÁöÇϰųª Á¦°Å ¶Ç´Â ȸÇÇÇÏ´Â ÇàÀ§
Å©·Î½º Ä¿Çà (Cross-coupled) »ç°í¸¦ À¯¹ß½Ãų ¼ö ÀÖ´Â »óÅÂ, »ç¾È, ȤÀº ȯ°æ
Å©·Î½º¿À¹ö ´ë±â¼Óµµ (Crossover airspeed) ¾ÈÀüÀ§ÇØ¿ä¼Ò(Hazard)¸¦ ¹Þ¾ÆµéÀ̰ųª ¹æÄ¡ÇÑ °á°ú
ÀÌÁß°íÂø (Dual jam) Àΰ£ÀÌ ¾î¶² ¸ñÀûÀ» °¡Áö°í ÇൿÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼­ ÇàÀ§ÀÚ ÀÇ ÀÇ»ç¿Í´Â ´Þ¸® µ¹¹ßÀûÀ¸·Î ¹ß»ýµÇ´Â »çÅÂ
´õÄ¡·Ñ (Dutch roll) ºñÇàÇÒ Ç×°ø±â¿¡ »ç¶÷ÀÌ Å¾½ÂÇÑ ½Ã°£ºÎÅÍ »ç¶÷ÀÌ ÇϱâÇÏ´Â ½Ã°£»çÀÌ¿¡ ¹ß»ýÇÑ Ç×°ø±â¿îÇ×°ú °ü·ÃÇÏ¿© ¹ß»ýÇÑ »ç°Ç, Ç×°ø±â°¡ »ó´çÇÑ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº °æ¿ì, ´ÙÀ½¿øÀο¡ ÀÇÇؼ­ »ç¸ÁÀÚ ¶Ç´Â ºÎ»óÀÚ°¡ ¹ß»ýÇÑ °æ¿ì(Ç×°ø±â ³»ºÎ ¶Ç´Â ±×À§¿¡ À־, Ç×°ø±â ¶Ç´Â °Å±â ºÎÂøµÈ ¿©ÇÏÀÇ ¹°Áú°ú Á÷Á¢ Á¢ÃËÇÏ¿©¼­, Á¦Æ®ÈÄ·ù¿¡ Á÷Á¢ ³ëÃâµÇ¾î¼­)
E/E ½Ç Ç×°ø±â ¼Õ»óÀÌ »ó´çÇÏ¿©¼­ °æÁ¦Àû ¼ö¸®°¡ ºÒ°¡´ÉÇÒ ¶§. Àü¼Õ»ç°í¿¡ Æ÷ÇԵǴ °æ¿ì (Ç×°ø±â ½ÇÁ¾, À§Ä¡¸¦ ¸ô¶ó¼­ ÀÜÇؼö»öÀ» Á¾·áÇÒ ¶§, Ç×°ø±â°¡ »ó´çÈ÷ ¼Õ»óµÇ¾úÁö¸¸ Á¢±Ù ºÒ°¡´ÉÇÒ ¶§)
°Ö¸µ (Galling) "Ç×°ø±âÀÇ ±¸Á¶·Â, ¼º´É, ºñÇàƯ¼º¿¡ ¾Ç¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ¼Õ»ó ¶Ç´Â ±¸Á¶Àû ½ÇÆа¡ ¹ß»ýÇÏ¿© Áß´ëÇÑ ¼ö¸®°¡ ÇÊ¿äÇϰųª °ü·Ã ±¸¼ºÇ°À» ´ëÄ¡ÇÏ¿©¾ß ÇÒ °æ¿ì. ´ÙÀ½°ú °°Àº °ÍÀº »ó´çÇÑ ¼Õ»ó¿¡´Â Æ÷ÇÔ½ÃÅ°Áö ¾Ê´Â´Ù.(ÇÑÂÊ ¿£Áø¸¸ °íÀ峪°Å³ª ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº °æ¿ìÀÇ ¿£Áø°íÀå ¶Ç´Â ¿£Áø¿¡ ±¹ÇÑ µÈ ¼Õ»ó, ¿ªÇÐ Æä¾î¸µÀ¯¼±±¸Á¶¹°ÀÌ ±¸ºÎ·¯Áø °æ¿ì, ¿ÜÇÇÀÇ ÈìÁý, ·£µù±â¾îÀÇ ¼Õ»ó, Âø·ú¹ÙÄû ¼Õ»ó, ŸÀÌ¾î ¼Õ»ó, Ç÷¦ ¼Õ»ó)"
ÈùÁö ¸ð¸àÆ® (Hinge Moment) »ç¸ÁÀÚ°¡ ¹ß»ýÇÑ »ç°í
À¯¾ÐÁ¦Çѱâ (Hydraulic pressure limiter) »ç°í·Î ÀÎÇÑ ºÎ»ó ¶§¹®¿¡ 30ÀÏÀ̳»¿¡ »ç¸ÁÇÏ°Ô µÇ´Â ºÎ»ó
À¯¾Ð°¨¼Ò±â (Hydraulic pressure reducer) °ñÀý, ³»Àå¼Õ»ó, È­»óÀ¸·Î 48½Ã°£ÀÌ»ó ÀÔ¿øÀ» ¿äÇÏ´Â ºÎ»ó
»ç°Ç Ç×°ø±â ¿îÇ×°ú °ü·ÃÇÏ¿© ¿îÇ×ÀÇ ¾ÈÀü¿¡ ¾Ç¿µÇâÀ» Áְųª ¶Ç´Â ¾Ç¿µÇâÀÇ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì·Î¼­ »ç°í ÀÌ¿ÜÀÇ °Í
¿¹»óµÇÁö ¾ÊÀº »ç°Ç »óÇسª À§ÇèÀ» ¹ß»ý½ÃÅ°´Â °èȹµÇÁö ¾Ê°Å³ª ¿¹»óµÇÁö ¾ÊÀº »ç°Ç (¹Ì °ø±º¿¡¼­ Åë»ó »ç¿ë)
Ç×°ø±â¼Õ»ó »ç¸ÁÀÚ³ª Áß»óÀÚ°¡ ¾øÀÌ Ç×°ø±â¸¸ ¼Õ»óÀ» ÀÔÀº »ç°í
¼ö¿ëÅ×½ºÆ®ÀýÂ÷ º¸À× 737 Ç×°ø±â ÁÖ ·¯´õ PCU¸¦ À§ÇÑ ÀýÂ÷. Parker Hannifen »ç°¡ ÁÖ ·¯´õ PCU(Power Control Unit)ÀÇ ¼º´ÉÁ¡°ËÀ» À§ÇÏ¿© Á¦Ç°»ý»ê ÈÄ ½Ç½ÃÇÏ´Â ÀÏ·ÃÀÇ ±â´ÉÁ¡°Ë?À¯¾ÐÀ» ±â°èÀû ÈûÀ¸·Î º¯È­½ÃÅ°´Â ÀåÄ¡
ÀÛµ¿±â À¯¾ÐÀ» ±â°èÀû ÈûÀ¸·Î º¯È­½ÃÅ°´Â ÀåÄ¡
¿ªÇã¿ëÄ¡ ÃàÀû ÀÏ·ÃÀÇ ºÎÇ°À» Á¶¸³ÇÑ »óÅ¿¡¼­ ÀÌ ºÎÇ°µéÀÇ °¢°¢ÀÇ Ç¥ÁØÁ¦ÇÑÄ¡ À̳»ÀÇ ¿ÀÂ÷°¡ ÃàÀûµÊÀ¸·Î½á °á°úÀûÀ¸·Î ¿ªÈ¿°ú°¡ ¹ß»ýÇÏ´Â °Í.
ÀÚµ¿ºñÇà½Ã½ºÅÛ ÀÚµ¿ºñÇàÁö½Ã½Ã½ºÅÛ°ú ÀÚµ¿½º·ÎƲ·Î ±¸¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛÀº Á¶Á¾»çÀÇ ¾÷¹«¸¦ °æ°¨½ÃÅ°¸ç º¸´Ù À¯¿¬ÇÑ ºñÇàÀ» À§ÇÏ¿© Ç×°ø±â ¿¡¾î·Ð, ºñÇེÆ÷ÀÏ·¯, ÇÇÄ¡Æ®¸², ¹× ½Â°­±âÀÇ Á¶Á¾À» Áö½ÃÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ¸»ÇÑ´Ù. ÀÌ ÀÚµ¿ºñÇà½Ã½ºÅÛ¿¡´Â 737Ç×°ø±âÀÇ ·¯´õ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¶Á¾Áö½Ã½Ã½ºÅÛÀº ¾ø´Ù.
ºí·° ±âµ¿¼Óµµ Á¶Á¾°£ ¶³¸² ÀÛµ¿À» ÇÏÁö ¾Ê´Â ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ 40µµ °æ»ç°¢ »óÅ¿¡¼­ ±âµ¿À» À§ÇÑ ¼Óµµ·Î½á, Ç×°ø±âÀÇ ¸ðµç ¹«°Ô¿¡¼­ °¢ Ç÷¦ »óÅ¿¡ µû¸¥ ÃßõµÇ´Â ±âµ¿¼Óµµ¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ¡°ºí·°(block)¡±À̶õ ¸»Àº ±× °³³äÀ» ´Ü¼øÈ­ ½ÃŲ ¸»·Î½á 117,000ÆÄ¿îµå ÀÌÇÏÀÇ ¸ðµç Ç×°ø±â ¹«°Ô¿¡¼­ ¸í½ÃµÈ ´ÜÀϼӵµÀÌ´Ù; µû¶ó¼­ 117,000ÆÄ¿îµå ÀÌÇÏÀÇ ¹«°Ô¿¡¼­ ¿îÇ×ÇÏ´Â Ç×°ø±â(UASir 427Æí »ç°íÇ×°ø±â¿Í °°Àº)´Â ±âµ¿¸¶ÁøÀÌ ´õ Å©´Ù.
ºí·Î¿ì´Ù¿î ¸®¹ÌÆ® (Blowdown limit) ÁÖ¾îÁø ºñÇàÁ¶°Ç/ÇüÅ¿¡¼­ Ç×°ø±â ·¯´õ°¡ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë·®À» ¸»ÇÑ´Ù. ·¯´õÀÇ blowdownÀº ·¯´õ¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â Ç×°ø¿ªÇÐÀû ÈûÀÌ ·¯´õ¸¦ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô Çϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ À¯¾ÐÀÇ ÈûÀÌ µ¿ÀÏÇÒ ¶§ ¹ß»ýÇÑ´Ù.
ºí·ç ¿öÅÍ(blue water) È­Àå½Ç¿¡ »ç¿ëÇÏ´Â ¹°. º¸À×»çÀÇ blue water Æò°¡ÆÀÀº È­Àå½Ç, ÁÖ¹æ, ºø¹°, ¹× ÀÀ°í¹°À» Æ÷ÇÔÇÏ¿© °¢Á¾ ÀáÀçÀûÀÎ ¾×ü»ç¿ëó·ÎºÎÅÍ ³ª¿Â ¹°ÀÌ Àü±â/ÀüÀÚ ÀûÀç½ÇÀ» ¾×ü ¿À¿°½ÃÅ°´Â °ÍÀ» °ËÅäÇß´Ù.
catastrophic failure condition °è¼Ó ¾ÈÀüÇÏ°Ô ºñÇàÇÏ¿© Âø·úÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸·´Â °íÀå(Ãâó: FAA AC 25.1309-1A)
ÄÄÆÄÀÏ·¯½º (compilance) PCU¿¬°á¿¡ °üÇÑ ³»¿ë.PCU ³»ºÎ¿¬°áÀÔ·ÂÀåÄ¡·Î½á ź·ÂÀûÀ¸·Î º¯ÇÏ¸ç ¿¬°áºÎÀ§¿¡ ¼Õ»óÀ» ÁÖÁö ¾ÊÀ¸¸é¼­ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù.
ÄÄÇ»ÅÍ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç USAir 427Æí, United Airlines 585Æí, ¹× Eastwind 517ÆíÀÇ ÀáÀçÀûÀÎ »ç°í ½Ã³ª¸®¿À Àü°³¸¦ À§ÇÏ¿© »ç¿ëµÈ ¸ðµ¨À» ĪÇÏ´Â º» º¸°í¼­¿¡¼­ ¾ð±ÞµÈ ¿ë¾î. ¾ÈÀüÀ§¿øȸ ÄÄÇ»ÅÍ ¿öÅ©½ºÅ×À̼ÇÀÌ ÀÖ´Â ºñÇà½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î »ç°íÇ×°ø±âÀÇ ½Ã°£´ëº° ºñÇà»óȲÀ» ÃßÃâÇϱâ À§ÇÏ¿©(º¸À׻簡 °³¹ßÇÑ)ºñÇàÁ¶Á¾, Ç×°ø¿ªÇÐÀû Ư¼º, ¹× ¿£Áø¸ðµ¨À» »ç¿ëÇÑ´Ù. º¸À×»ç´Â ÀÚü ÄÄÇ»ÅÍ ¿öÅ©½ºÅ×À̼ÇÀ¸·Î ºñÇà°ú À¯»çÇÑ ºñÇà½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ½Ç½ÃÇÑ´Ù.
cross-coupled °¢ ºñÇà´Ü°è¿¡¼­ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ°í ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â Ç×°ø±âÁ¶Á¾Ãà¿¡ ´ëÇÑ Ç×°ø¿ªÇÐÀû µ¿ÀÛÀ» ¼ö¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·Â.
crossover airspeed Ç×°ø±âÀÇ blowdown Á¦ÇÑÄ¡±îÁö ÆíÇâµÈ ·¯´õ¿¡ ´ëÇÑ ¿ä/·Ñ ¿µÇâ¿¡ ´ëÇÏ¿© ´õ ÀÌ»ó ´ëÀÀÇÒ ¼ö ¾ø´Â Ãִ뼱ȸÁ¶ÀÛ(Á¶Á¾°£ÈÙÀ» Á¶Á¾ÇÏ¿© ÃÖ´ë·Î Á¶ÀÛ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÑ°è)ÀÌÇÏÀÇ ¼Óµµ.
ÀÌÁß°íÂø (dual jam) º» º¸°í¼­¿¡ »ç¿ëµÈ. ºÎ ½½¶óÀ̵å·Î °¡´Â ÁÖ ·¯´õ PCU ¹× ¼­¹ö¹ßºê ÇÏ¿ì¡À¸·Î °¡´Â ºÎ ½½¶óÀ̵尡 µ¿½Ã¿¡ °íÂøµÈ °Í.
´õÄ¡·Ñ (Dutch roll) Ç×°ø±â ³¯°³°¡ µÚÂÊÀ¸·Î ÇâÇÑ Ç×°ø±âÀÇ °æ¿ì º»·¡ °¡Áö°í ÀÖ´Â ¿äÀ× ¹× ·Ñ¸µÀÌ ÇÕÇØÁ®¼­ ¿Ô´Ù°¬´Ù ¿òÁ÷ÀÌ´Â Çö»ó.
E/E ½Ç Àü±â ¹× ÀüÀÚºÎÇ°ÀÌ ÀûÀçµÈ Ç×°ø±â ÀûÀç½Ç
°Ö¸µ (Galling) ±¹ÁöÀûÀ¸·Î °­¾Ð»óÅÂÇÏ¿¡¼­ ¹Ì¼¼ÇÑ µ¹ÃâºÎ ¶Ç´Â °ÅÄ£ ¸éÀÌ ¼­·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖ´Â »óÅÂ. µû¶ó¼­, ¿òÁ÷ÀÌ´Â Èû¿¡ ÀÇÇÏ¿© Á¢¼ÓºÎºÐ¿¡¼­ ¹Ì¼¼ÇÑ ÆļâÇö»óÀÌ ÀϾ¸é¼­ ÀÌ °¡·ç°¡ ÇÑ ¸é¿¡¼­ ´Ù¸¥ ¸éÀ¸·Î À̵¿µÈ´Ù.
ÈùÁö ¸ð¸àÆ® (Hinge Moment) ÈùÁö¿¡ ´ëÇÏ¿© ¿òÁ÷À̱â À§ÇÑ ÈûÀÇ °æÇ⼺; ƯÈ÷ ¸éÀÌ ÈùÁö Ãà¿¡ ´ëÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ÇÏ´Â Á¶Á¾¸é¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â Ç×°ø¿ªÇÐÀû ÈûÀÇ °æÇ⼺.
À¯¾ÐÁ¦Çѱâ (Hydraullic pressure limiter) Àü º¸À× 737 Ç×°ø±â Â÷¼¼´ë Ç×°ø±â °è¿­¿¡¼­ ·¯´õ°¡ ÀÛµ¿½Ã ÀÌ ·¯´õÀÇ ÆíÇâ·ÂÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°±â À§ÇØ ÁÖ ·¯´õ PCUÀÇ ¼³°è½Ã¿¡ »ç¿ëµÈ ÀåÄ¡. ÀÌ À¯¾Ð¸®¹ÌÅÍ´Â Ç×°ø±â¼Óµµ°¡ 137kts ÀÌ»óÀÏ °æ¿ì À¯¾Ð½Ã½ºÅÛ AÀÇ ¾Ð·ÂÀ» Á¦ÇѽÃÅ°µµ·Ï ¸í·ÉÇÏ°Ô µÈ´Ù.
À¯¾Ð°¨¼Ò±â (hudraullic pressure reducer) º¸À× 737-100¿¡¼­ 500°è¿­ Ç×°ø±â¿¡¼­ ·¯´õ°¡ ¸¹ÀÌ ÆíÇâµÉ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Â ºñÇà´Ü°è¿¡¼­´Â ·¯´õ°¡ ¿òÁ÷¿©¾ß ÇÏ´Â ¾çÀ» °¨¼Ò½ÃÅ°µµ·Ï ÇÑ º¯ÇüÀåÄ¡. ÀÌ ¾Ð·Â °¨¼ÒÀåÄ¡´Â PCU ±Ùó¿¡¼­ ½Ã½ºÅÛ A·Î ¾Ð·ÂÀÌ Ãß°¡µÉ ¶§, 737-300, -400 ¹× -500°è¿­Ç×°ø±â´Â ±× ¾Ð·ÂÀ» 3000¿¡¼­ 1000ÆÄ¿îµå/ÀÎÄ¡·Î °¨¼Ò½ÃÅ°¸ç, 737-100 -200Ç×°ø±âÀÇ °æ¿ì 1400psi·Î °¨¼Ò½ÃÅ°´Â ±â´ÉÀ» ÇÑ´Ù.
À¯¾Ð½Ã½ºÅÛ A(737-300, -400 ¹× 500°è¿­ Ç×°ø±â) ¿£ÁøÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â À¯¾ÐÆßÇÁ ¹× Àü±â·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÆßÇÁ·Î½á ´ÙÀ½ °èÅë¿¡ À¯¾ÐÀÌ °ø±ÞµÈ´Ù. ailerons, rudder, elevators, landing gear, normal nosewheel steering, ¿¹ºñ brakes, inboard flight spoilers, ÁÂÃø thrust reverser, ground spoilers, PCU¸¦ ÅëÇÑ ½Ã½ºÅÛ A autopilot ¹× autoslats
À¯¾Ð½Ã½ºÅÛ B(737-300, -400 ¹× 500°è¿­ Ç×°ø±â) ¿£ÁøÀ¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â À¯¾ÐÆßÇÁ ¹× Àü±â·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÆßÇÁ·Î½á ´ÙÀ½ °èÅë¿¡ À¯¾ÐÀÌ °ø±ÞµÈ´Ù. ailerons, rudder, elevators, trailing edge flaps, leading edge flaps and slats, autoslats, normal brakes, outboard flight spoilers, ¿ìÃø thrust reverse, yaw damper, system B autopilot, autobrakes, landing gear transfer unit, and alternate nose-wheel steering (ÀåÂøµÇ¾ú´Ù¸é).
ÀԷ»þÇÁÆ®(737 ÁÖ ·¯´õ PCU) ·¯´õ¸¦ Á¶ÀÛÇßÀ» ¶§ ÀÌ ÀåÄ¡°¡ À¯¾Ð ¹× À¯¾Ð½Ã½ºÅÛ A ¹× B·ÎºÎÅÍ È¸¼ÛµÈ À¯¾×À» ÁÖ ¹× ºÎ ³»ºÎ summing ·¹¹ö¸¦ °æÀ¯ÇÏ¿© ÁÖ ¹× ºÎ ÀÌÁßÁýÁᫎ ¼­¹ö¹ßºê½½¶óÀ̵忡 ¿¬°áµÇµµ·Ï ¿òÁ÷ÀÌ°Ô Çϸç ÀÌ·± °èÅëÀ» ÅëÇÏ¿© À¯¾ÐÀº ÁÖ ·¯´õ PCUÇǽºÅæ ºÀ(Üê)À» È®Àå ¶Ç´Â ¼öÃàÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌÁßÁ÷¿­ ÀÛµ¿±â(dual tandem actuator)ÇǽºÅæÀÇ Á¤ÇØÁø ¸é¼ÓÀ¸·Î µé¾î°¡°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù.
º¸°£¹ý(Interpolation) ¾Ë°í ÀÖ´Â ¼öÄ¡¸¦ ±Ù°Å·Î, ¸ð¸£°í ÀÖ´Â ¼öÄ¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ¿© °áÁ¤ÇÏ´Â °Í.
¹Ýº¹(Iteration) USAir 427Æí, United Airlines 427Æí ¹× Eastwind 585ÆíÀÇ ºñÇàÀ» ÀÌ Ç×°ø±â FDR ÀÚ·á¿Í ºñ±³Çϱâ À§ÇÏ¿© ¾ÈÀüÀ§¿øȸ ÄÄÇ»Åͽùķ¹À̼ÇÀ» ¹Ýº¹½ÃÅ°´Â ¾ÈÀüÀ§¿øȸ¿¡¼­ ½Ç½ÃÇÏ´Â ÇϳªÀÇ °úÁ¤À» ¸»ÇÑ´Ù. ÀÌ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ °úÁ¤¿¡´Â Á¶Á¾¸é (¿¡¾î·Ð, ·¯´õ, ½Â°­Å¸)ÀÇ ÃßÁ¤¼öÄ¡, ºñÇà½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀÇ ÀÛµ¿ ¹× ½Ã¹Ä·¹À̼Ç(¿¹
¿ªÇÐ °î¼±¿îµ¿À¸·ÎºÎÅÍ ³ª¿Â ºñÇàÁ¶Á¾ ½Ã°£´ëº° »óȲÀ» ¼öÁýÇÏ¿© ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÑ FDRµ¥ÀÌÅÍ(¹æÇâ, ÇÇÄ¡ ¹× ¼±È¸)¸¦ ÅëÇÏ¿© °î¼±¿îµ¿ºÎºÐÀ» ¸ÂÃß´Â ¾ÈÀüÀ§¿øȸ¿Í º¸À׻簡 »ç¿ëÇÏ´Â ÇÑ °úÁ¤ÀÌ´Ù. Èû, ¸ð¸àÆ® ¹× Ç×°ø¿ªÇÐ °è¼ö´Â ÀÌ·± °úÁ¤ ÈÄ ´ºÅÏÀÇ ¹ýÄ¢À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÌ·¯ÇÑ Ç×ÀÇ °¡¼Óµµ¿¡¼­ ±¸ÇÑ´Ù.
¼±Çü°¡º¯ º¯À§ º¯È¯±â (Liner variable displacement transducer) Àü±âÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ±â°èÀû ÀåÄ¡·Î½á ¼±Çü¿îµ¿À» ÃøÁ¤Çϸç ÀÌ ÃøÁ¤Ä¡¸¦ Àü±â½Ã±×³Î(Ãâ·Âº¼Å×Áö)·Î Àüȯ½ÃÄÑ À§Ä¡¸¦ ÀÌ ½Ã±×³Î°ú ¿¬°è¸¦ ½ÃŲ´Ù. 737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡´Â ÀÌ ÀåÄ¡°¡ ¿äµ©ÆÛ À§Ä¡¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù(¼±Çü°¡º¯º¯À§ º¯¾Ð±â¿¡¼­µµ ¾ð±ÞµÈ´Ù).
M-CAB º¸À×»çÀÇ ´Ù¸ñÀû ºñÇà½Ã¹Ä·¹ÀÌÅͷνá Ç×°ø±â ¸ðµ¨°ú ½Ã³ª¸®¿À¸¦ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Çغ¸±â À§ÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö·Î º¯Çü½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±â¼úÀû ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ¸·Î Á¤»óÀûÀÎ ÀÏÁ¤ÇÑ »óȲÀÇ ºñÇà¿ÜÀû ºÎºÐ¿¡ ´ëÇÏ¿© ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª ºñÇàÈƷÿëÀ¸·Î´Â »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
Metering edges ÁÖ ·¯´õ PCU ¼­º¸¹ßºêÀÇ ÁÖ ¶Ç´Â ºÎ ½½¶óÀÌµå ³»ºÎ ¸é¿¡ ȨÀÌ Æп©Áø ºÎºÐ. À¯¾×ÀÇ È帧Àº metering port¿Í ¿¬°üÇÏ¿© ÀÌ metering edges¿¡ ÀûÀýÈ÷ À§Ä¡ÇÏ°Ô µÇ¾î Á¶ÀýµÈ´Ù(Áï ¹ßºê ÇÏ¿ì¡°ú ºÎ ½½¶óÀ̵忡 ÀÖ´Â »ç°¢¸ð¾çÀÇ ±¸¸ÛÀ» ÅëÇÏ¿© À¯¾×Àº È帥´Ù). ÀÌ metering edge°¡ ¿­¸®°í ´ÝÈú ¶§ ÃøÁ¤ÀÌ µÈ´Ù.
ÃÖÀúÇã¿ë¼­º¸¹ßºê ¿­ Ãæ°Ý½ÃÇè ½Ã º¸À׻簡 »ç¿ëÇÑ ¼­º¸¹ßºê(º» »ç°íÁ¶»ç¸¦ À§ÇÏ¿©)·Î½á ÀÌ ¹ßºê´Â Á÷°æ°£°Ý(ÁÖ ¹× ºÎ ½½¶óÀ̵å¿Í ºÎ ½½¶óÀ̵å¿Í ¹ßºê ÇÏ¿ì¡ »çÀÌ)ÀÌ ¾ÆÁÖ Àû¾î PCU¼ö¿ëÅ×½ºÆ® ÀýÂ÷ÀÇ ¸¶Âû ¿ä±¸¼öÄ¡¸¦ Åë°úÇϵµ·Ï µÇ¾îÀÖ´Ù.
NG º¸À×»çÀÇ Â÷¼¼´ë 737°è¿­·Î½á, 737-600, -700, -800 ¹× -900 °è¿­ Ç×°ø±âÀÌ´Ù.
°úÁÖ(Overtravel) Á¤»óÀÛµ¿À§Ä¡ ¶Ç´Â °Å¸®¸¦ ÃÊ°úÇÏ¿© ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â±âÀÇ ¹üÀ§. ÁÖ ·¯´õ PCU ¼­º¸¹ßºê ³»¿¡¼­, ÁÖ ¶Ç´Â ºÎ ½½¶óÀ̵å´Â ±â°èÀûÀ¸·Î ÀԷµǴ ±â°èÀû ±¸Á¶»ó ź·ÂÀûÀ¸·Î º¯ÇüµÇ´Â °á°úÀÏ °ÍÀÌ´Ù.
Portable airborne digital data system º¸À׻簡 ÀÚüÀûÀ¸·Î °³¹ßÇÑ Àåºñ ÀÚü ³»¿¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ´Â ºñÇà½ÃÇè µ¥ÀÌÅÍ ±â·Ï ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Ç×°ø±â ¼º´ÉÀ» Æò°¡Çϱâ À§ÇÏ¿© ÇÊ¿äÇÑ ÆĶó¹ÌÅÍ ±â·ÏÀ» À§ÇÏ¿© ºñÇà½ÃÇè Ç×°ø±â¿¡ ÀåÂøµÈ´Ù.USAir 427Æí°ú Eastwind ºñÇàÅ×½ºÆ®¸¦ À§ÇÏ¿© ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÃÊ´ç 20ȸ ºñÀ²·Î ¸ðµç µ¥ÀÌÅ͸¦ Ç¥º» äÃëÇß´Ù.
Power control unit(PCU) ·¯´õ, ½Â°­±â, ¹× ¿¡¾î·Ð °°Àº Á¶Á¾¸éÀ» ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÏ´Â À¯¾ÐÀ¸·ÎºÎÅÍ ÈûÀ» ¹Þ´Â ÀåÄ¡.
Rotor (±â»ó°ú °ü·ÃÇÑ)°­ÇÑ ¹Ù¶÷ÀÌ , ¾î¶² °æ¿ì¿¡´Â »ê¾ÇÁö¹æ°ú ¿¬°èµÇ¾î »ý¼ºµÇ´Â ³­·ù¸¦ ¸»Çϸç ȸÀüÀ²(ÃÊ´ç ·¹µð¾È), ÇÙ ¹Ý°æÀÇ Å©±â(ÇÇÆ®), ¹× Á¢¼±¼Óµµ(ÃÊ´ç ÇÇÆ®)·Î ³ªÅ¸³½´Ù. ȸÀüÀº ¼öÆò ¶Ç´Â ¼öÁ÷À¸·Î ¹ß»ýÇÑ´Ù.
¿ª ·¯´õ¹ÝÀÀ (Reverse rudder response) ·¯´õ¸éÀÌ Á¶ÀÛÇÑ ¹Ý´ë¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Í.
Rudder hardover ·¯´õ°¡ ÃÖ´ëÇѵµ(full travel)·Î ÆíÇâµÈ »óÅ·ΠÀ¯ÁöµÇ´Â °Í.
¼­º¸¹ßºê (737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡ ÀÖ´Â)·¯´õÀÇ ¹æÇâ°ú ÀÛµ¿À²À» Á¶ÀýÇÏ´Â ¹ßºê. ÀÌ ¹ßºê´Â ºÎ ½½¶óÀÌµå ³»¿¡¼­ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÁÖ ½½¶óÀ̵尡 Â÷·Ê·Î ¼­º¸¹ßºê ÇϿ졳»¿¡¼­ ¿òÁ÷À̵µ·Ï ÇÑ´Ù. ÀÌ ½½¶óÀ̵尡 ·¯´õ°¡ ¿òÁ÷ÀÌ°Ô Çϱâ À§ÇÏ¿© À¯¾ÐÀÌ Åë°úÇϵµ·Ï Áö½ÃÇÑ´Ù.
¼­º¸¹ßºê(ÇÏ¿ì¡) (737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡ ÀÖ´Â)½Ç¸°´õ·Î µÇ¾îÀÖ´Â ±¸¼ºÇ°À¸·Î À¯¾×ÀÌ Åë°úÇÏ¸ç ¼­º¸¹ßºê ºÎ ½½¶óÀ̵å¿Í ÇÔ²² »óÈ£ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.
¼­º¸¹ßºê ÁÖ ½½¶óÀ̵å (737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡ ÀÖ´Â)½Ç¸°´õ ÇǽºÅæÀ¸·Î ¼­º¸¹ßºê ºÎ½½¶óÀ̵峻¿¡¼­ ¿òÁ÷ÀδÙ. ÀÌ´Â ³»ºÎ ÁÖ ¼­¹Ö·¹¹ö¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÌ¸ç ¿äµ©ÆÛ ¹×/¶Ç´Â ¿ÜºÎÀÔ·ÂÅ©·©Å©(Á¶Á¾»ç°¡ ·¯´õÆдÞÀ» áÀ» ¶§ ¿òÁ÷ÀÌ´Â)·ÎºÎÅÍÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ÁÖ ½½¶óÀ̵åÀÇ Ãà(õî)¿îµ¿À¸·Î Àüȯ½ÃŲ´Ù.
¼­º¸¹ßºê ºÎ ½½¶óÀ̵å (737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡ ÀÖ´Â)½Ç¸°´õ ¡°sleeve¡±·Î½á ¼­º¸¹ßºê ÁÖ ½½¶óÀ̵带 ½Î°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ³»ºÎ ÁÖ ¼­¹Ö·¹¹ö¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¿òÁ÷ÀÌ¸ç ¿äµ©ÆÛ ¹×/¶Ç´Â ¿ÜºÎÀÔ·ÂÅ©·©Å©(Á¶Á¾»ç°¡ ·¯´õÆдÞÀ» áÀ» ¶§ ¿òÁ÷ÀÌ´Â)·ÎºÎÅÍÀÇ ÀÔ·ÂÀ» ºÎ ½½¶óÀ̵åÀÇ Ãà(õî)¿îµ¿À¸·Î Àüȯ½ÃŲ´Ù.
»çÀ̵彽¸³(Sideslip) Ç×°ø±âÀÇ È¾Ãà(üôõî)°ú ¿òÁ÷ÀÓÀÇ ¹æÇâ(ºñÇà°æ·Î ¶Ç´Â »ó´ëdz)°£ÀÇ Á¾(ðý)ÀûÀÎ °¢. ÀÌ´Â º¸Åë ºñ´ëĪÀûÀÎ Ãß·Â, Á¾ÀûÀÎ µ¹Ç³À¸·Î ÀÎÇÑ ¿ä ¿îµ¿, ·¯´õÈû¿¡ ÀÇÇÏ¿© ¹ß»ýÇÑ´Ù.
Silting À¯¾ÐºÎÇ° ³» À¯¾× ¼Ó¿¡ ¿À¿°¹°Áú ÀÔÀÚ(í£í­)ÀÇ ÃàÀû·®. ÀÌ ÀÔÀÚ´Â ºÎÇ°ÀÔ±¸»óÀÇ ÇÊÅͱ¸¸Ûº¸´Ù ´õ ÀÛÀ¸¸ç °í¼Ó À¯·®À» Åë°ú½ÃÄÑ À̸¦ ¾Ä¾î³»Áö ¾Ê´Â ÇÑ ¿©·¯ ±¸¼®Áø °÷ ¶Ç´Â ¹ßºê±¸¼®¿¡ ÀÚ¸® Àâ¾Æ¼­ ³²¾ÆÀÖ´Ù.
¿¹ºñÀ¯¾Ð½Ã½ºÅÛ µ¶¸³ÀûÀÎ À¯¾Ð½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÀÚü ³»¿¡ Àü±â¸ðÅÍ°¡ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç À̸¦ ÀÛµ¿½ÃÅ°¸é ¿¹ºñ·¯´õ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÆÄ¿ö¸¦ °ø±ÞÇÏ°Ô µÈ´Ù. ÀÌ ¿¹ºñÀ¯¾Ð½Ã½ºÅÛÀº ¾ç ¿£Áø reverserÀÇ ¿¹ºñÆÄ¿ö °ø±Þ¿øÀÌ¸ç ³¯°³Àü¸é Ç÷¦°ú ½½·§ÀÌ ¡°ALTERNATE FLAPS¡±¿¡¼­ ³ª¿À°Ô ÇÑ´Ù.
¿¹ºñ·¯´õ½Ã½ºÅÛ À¯¾Ð½Ã½ºÅÛ °íÀå½Ã ¶Ç´Â ÀÛµ¿½Ã¿¡´Â ·¯´õÁ¶Á¾ÀÇ ¹é¾÷½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ¿¹ºñÀ¯¾Ð½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎºÎÅÍ ÆÄ¿ö¸¦ ¹ÞÀ¸¸ç Á¤»óÀÛµ¿½Ã¿¡´Â ¾Ð·ÂÀ» ¹ÞÁö ¾Ê´Â´Ù.
Summing leve (737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡ ÀÖ´Â)ÁÖ ·¯´õ PCU³»¿¡ ÀÖ´Â 2°³ÀÇ ·¹¹ö Áß ÇÑ°³·Î½á ÁÖ ¶Ç´Â ºÎ ½½¶óÀ̵忡 °¢°¢ ÈûÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ÜºÎ·¹¹ö´Â PCUÀÇ ¿ÜºÎÀÔ·Â Å©·©Å©¿¡´Ù ·¯´õÆдްú Æ®¸²À» Àü´ÞÇÑ´Ù.
¼öÁ÷µ¿À۽ùķ¹ÀÌÅÍ NASA ¾Æ¹Ì¿¬±¸¼¾ÅÍ¿¡ ÀÌ´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ´Â ¼¼°è¿¡¼­ °¡Àå Å« µ¿À۽ùķ¹ÀÌÅÍ(¼öÁ÷À¸·Î 60ÇÇÆ®±îÁö)ÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ´Â ´ëÇüÇ×°ø±â, Çï±â, ¹× ¿ìÁÖ¼±À» ³ªÅ¸³»±â À§ÇÏ¿© Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ´ëÇü ¸ð¼Ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ´Â º¸À×ÀÇ M-CABÀ̳ª Á¤»óÀûÀÎ Á¶Á¾»ç ÈƷýùķ¹ÀÌÅÍ¿¡¼­ ÇÏ´Â °Íº¸´Ù ºñÇàüÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú °¡¼Óµµ¸¦ º¸´Ù Á¤±³ÇÏ°Ô ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù.
Ç×Àûº¼Åؽº Ç×°ø±â ³¯°³³¡À¸·ÎºÎÅÍ ²¿¸®¸¦ ¹°°í ³ª¿À´Â ¿ªÈ¸Àü °ø±âµ¢¾î¸®ÀÌ´Ù. º¼ÅؽºÀÇ °­µµ´Â ¹«°Ô, ¼Óµµ ¹× º¼Åؽº¸¦ »ý¼ºÇÏ´Â Ç×°ø±â ³¯°³ÀÇ ¸ð¾ç¿¡ µû¶ó ´Ù¸£´Ù; Áï °¡Àå °­·ÂÇÑ º¼Åؽº´Â Áß·®ÀÌ ¸¹Àº Ç×°ø±â, Ç×°ø±âÀÇ Ç÷¦À̳ª ·£µù±â¾î°¡ ³ª¿ÀÁö ¾ÊÀº ÇüÅÂ, Àú¼Ó¿¡¼­ °¡Àå ¸ÄÀº ¾ç·ÂÀ» ¹ß»ý½Ãų ¶§ ÀÌ´Ù.
¿äµ©ÆÛ (737 ÁÖ ·¯´õ PCU¿¡ ÀÖ´Â)¿äµ©ÆÛ Á¶Á¾½ºÀ§Ä¡¿Í ¿äµ©ÆÛÄ¿Ç÷¯·Î ±¸¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Ç×°ø±â ¿ä µ¿ÀÛÀ» ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î ±³Á¤ÇÑ´Ù. 737 ¿ä µ©ÆÛÄ¿Ç÷¯´Â ÀÚÀ̷θ¦ °¡Áö°í ÀÖ¾î ¿ä Ãà¿¡ ´ëÇÑ Ç×°ø±âÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» °¨ÁöÇÏ¿© ÀÌ µ¿ÀÛÀ» Àü±âÀû ½Ã±×³Î·Î ¹Ù²Ù¾î¼­ ÁÖ ·¯´õ PCU·Î º¸³»¾îÁ®¼­ ·¯´õ°¡ ¿ä(yaw) µ¿ÀÛÀ» ÁßÁöÇϵµ·Ï ÇÑ´Ù.